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| ■型號項目 | RCA | ─ | A4R | ─ □ ─ | 20 ─ | □ | ─ □ ─ | A1 | ─ □ | ─ □ |
| 系列 | 類型 | 編碼器種類 | 馬達種類 | 導程 | 行程 | 適用控制器 | 電纜長度 | 選項 | ||
| I:增量型規(guī)格 | 20:伺服馬達 | 10:10mm | 50:50mm | A1:ACON | N:無 | B :剎車(標準) | ||||
| A:絕對型規(guī)格 | 20W | 5:5mm | | | ASEL | P:1m | NM:反原點規(guī)格 | ||||
| 200:200mm | S:3m | LA:節(jié)電型 | ||||||||
| (每50mm 一檔進行設定) | M:5m | MB:馬達下折返規(guī)格 | ||||||||
| X □□:指定長度 | MR:馬達右折返規(guī)格 | |||||||||
| R□□:機械電纜 | ML:馬達左折返規(guī)格 |
>> 驅動軸規(guī)格
| ■ 導程與可搬重量 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
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型號 |
馬達功率(W) | 導程 (mm) |
最大可搬重量 | 額定推力（N） | 行程 （mm） |
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| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
|
RCA-A4R- ① -20-10- ② -A1- ③ -B- ④ |
20 | 10 | — | 2.5 | 39.2 | 50～200 （每50mm） |
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RCA-A4R- ① -20-5- ② -A1- ③ -B- ④ |
5 | — | 4.5 | 78.4 | ||
注釋：?、?編碼器種類 ② 行程?、?電纜長度?、?選項
| ■ 行程與最高速度 （單位為mm/s） | |
|---|---|
| 導程\行程 |
50 ~ 200 (每50mm) |
| 10 | 330 |
| 5 | 165 |
| * 驅動軸規(guī)格* | |
|---|---|
| 項目 | 內容 |
| 驅動方式 | 滾珠絲桿 φ8mm 滾軋 C10（利用同步皮帶將滾珠絲桿減速 1/2） |
| 重復定位精度 | ±0.02mm |
| 空轉 | 0.1mm 以下 |
| 基座 | 材質 鋁 白色耐酸鋁處理 |
| 允許負載力矩 | Ma：2.7N•m Mb：3.1N•m Mc：2.9N•m |
| 使用環(huán)境溫度、濕度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無凝露） |
| 運行壽命 | 5000km |
>> 適用控制器
RCA 系列的驅動軸，可使用以下的控制器控制運行。請根據(jù)所使用的用途，選擇相應的類型。
| 名稱 | 型號 | 特征 | 最大定位點數(shù) | 輸入電源 | 電源容量 |
|---|---|---|---|---|---|
| 定位型 | ACON-C-20I-NP-2-0 | 最多可進行 512 點定位 |
512 點 | DC24V |
額定 1.3A
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| 安全區(qū)域對應定位型 | ACON-CG-20I-NP-2-0 | ||||
| 電磁閥型 | ACON-CY-20I-NP-2-0 | 可使用與電磁閥相同的控制方式進行操作 | 3 點 | ||
| 脈沖串輸入型（差動線驅動器規(guī)格） | ACON-PL-20I-NP-2-0 | 差動線驅動器對應脈沖串輸入型 | （一） | ||
| 脈沖串輸入型 （開集規(guī)格） |
ACON-PO-20I-NP-2-0 | 開集對應脈沖串輸入型 | |||
| 串行通信型 | ACON-SE-20I-N-0-0 | 串行通信專用型 | 64 點 | ||
| 現(xiàn)場網(wǎng)絡型 | RACON-20 | 現(xiàn)場網(wǎng)絡專用型 | 768 點 | ||
| 程序控制型 | ASEL-C-1-20①-NP-2-0 | 可進行程控操作最大可進行2 軸操作 | 1500 點 |
※ ASEL 是單軸規(guī)格時的數(shù)據(jù)。
※ ①標示的是編碼器種類（I：增量型/A：絕對型）。
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